{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-versionuk-plug","title":"Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionischer hundeähnlicher Roboter, Basisversion (UK-Stecker)","description":"\u003cb\u003eMerkmale\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e Der WAVEGO ist ein bionischer, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmomentservos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt und Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Anzeige usw. sowie eine Öffnung enthält Source Multi-Plattform-Webanwendung. Es verwendet den ESP32 als Sub-Controller für das inverse Lösen von Pleuelstangen und die Ganggenerierung, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für den Betrieb von Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.\u003cbr\u003e \u003cbr\u003e1. Insgesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleueln, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird\u003cbr\u003e 2. Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Untersteuerung für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangerzeugung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für die Host-Steuerung geteilt wird und die Effizienz der Ganglösung verbessert wird\u003cbr\u003e 3. Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen + Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten\u003cbr\u003e 4. Zusätzliches Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-High-Level-Funktionen, Demo-Codes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu aktivieren. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e \u003cb\u003eSpezifikationen\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e Allgemein:\u003cbr\u003e 1. Produktname: WAVEGO bionischer vierbeiniger Roboter mit hohem DOF\u003cbr\u003e 2. Aufstehen: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm\u003cbr\u003e 3. Hinlegen: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm\u003cbr\u003e 4. Gesamtgewicht: 465 g (mit Batterien)\u003cbr\u003e 5. DOF: 12 insgesamt, 3 pro einzelnem Bein \u003cbr\u003e\u003cbr\u003eBetriebssystem:\u003cbr\u003e Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Bewegungsleistung:\u003cbr\u003e 1. Verfügbare Gangart: Hände schütteln, aufstehen, sich langsam ducken, diagonaler Gang, springen, selbstbalancierend\u003cbr\u003e 2. Bewegungserweiterung: Bereitstellung eines Beispiels für die Bewegungsprogrammierung, einschließlich einer flexiblen Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion\u003cbr\u003e 3. Belastung: 300 g\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Servoinfo.:\u003cbr\u003e 1. Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm\u003cbr\u003e 2. Gewicht: 13,0 +\/- 1 g\u003cbr\u003e 3. Betriebsspannung: 6V\u003cbr\u003e 4. Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek.\/60 Grad (100 U\/min)\u003cbr\u003e 5. Blockierdrehmoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)\u003cbr\u003e 6. Nennlast: 0,7 kg.cm\u003cbr\u003e 7. Nennstrom: 350mA\u003cbr\u003e 8. Steuermethode: Impulsbreitenänderung\u003cbr\u003e 9. Kontrollsystemtyp: Digitalkomparator\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Visuelle Funktion:\u003cbr\u003e 1. FreeRTOS-Demo: Webbasiertes Echtzeit-Videostreaming\u003cbr\u003e 2. Raspberry Pi OS-Demo: Echtzeit-Videostreaming, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Erkennung sich bewegender Objekte\u003cbr\u003e Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten Flask-Streaming und OpenCV\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Prozessor und Speicher: \u003cbr\u003e1. ESP32-Subcontroller: Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor 240 MHz\u003cbr\u003e 2. SRAM: 520 KB + 8 MB\u003cbr\u003e 3. Flash: 448 KB + 4 MB\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Andere:\u003cbr\u003e 1. WLAN-Standard: 802.11b\/g\/n\u003cbr\u003e 2. Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR\/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)\u003cbr\u003e 3. Externer Port: 2 x 5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montagemodus usw.)\u003cbr\u003e 4. DC-Batterieladebuchse: Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Stromversorgung:\u003cbr\u003e 1. Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT enthalten)\u003cbr\u003e 2. Versorgungsspannung: 7-8,4 V\u003cbr\u003e 3. Ladespannung: 8,4 V\u003cbr\u003e 4. Schutz: Überladung, Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb\u003cbr\u003e 5. Ausgangsspannung: Stellt einen 5-V-Ausgang für andere Host-Controller bereit\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e \u003cb\u003ePaketliste\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e 1. WAVEGO-Gehäuse x 1\u003cbr\u003e 2. WAVEGO Basisteile x 1\u003cbr\u003e 3. Halbtransparente Acrylplatte x 1\u003cbr\u003e 4. Doppelseitiger Aufkleber x 1\u003cbr\u003e 5. WAVEGO-Basisplatine x 1\u003cbr\u003e 6. 2 MP Kamera x 1 \u003cbr\u003e7. 2,4-G-Antenne x 1\u003cbr\u003e 8. 0,91 Zoll OLED-Display x 1\u003cbr\u003e 9. Mikrodrucklager x 14\u003cbr\u003e 10. Mikrokugelflanschlager x30\u003cbr\u003e 11. USB-Kabel (~1 m) x 1\u003cbr\u003e 12. Plus-Schraubendreher x 1\u003cbr\u003e 13. Kreuzschlüsselhülse x 1\u003cbr\u003e 14. IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x 1\u003cbr\u003e 15. Schaltdraht (~20cm) x4\u003cbr\u003e 16. 4-poliges PH2.0-Kabel x 1\u003cbr\u003e 17. Servopaket x 1\u003cbr\u003e 18. 8,4 V 2 A Batterieladegerät x 1\u003cbr\u003e 19. Schrauben und Abstandshalter x 1\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e","brand":"WAVESHARE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43061034615031,"sku":"DIY0261UK","price":227.39,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0632\/6734\/0535\/products\/DIY0261UK.jpg?v=1658928394","url":"https:\/\/buy2fix.co.uk\/de\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-versionuk-plug","provider":"Buy2fix","version":"1.0","type":"link"}