{"product_id":"waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-versioneu-plug","title":"Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionic Dog-Like Robot, version de base (prise UE)","description":"\u003cb\u003eCaractéristiques\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e Le WAVEGO est un robot bionique ressemblant à un chien à haut DOF doté de servos de couple de 2,3 kg, cm, d'une structure fiable et d'un mouvement flexible, intégrant des dispositifs tels qu'une caméra frontale, un suivi de mouvement à 9 axes, un indicateur RVB, etc., ainsi qu'un système ouvert. application Web source multiplateforme. Il utilise l'ESP32 comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de démarche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte, un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour un fonctionnement décisionnel de haut niveau.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e 1. Conception globale de jambes à bielles multiples à 12 DOF, augmentant le couple efficace du servo. \u003cbr\u003e2. Un système d'exploitation en temps réel est utilisé comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de la démarche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte et améliorant l'efficacité de la résolution de la démarche.\u003cbr\u003e 3. Conception de structure ultra compacte, permet une utilisation sur la table, des matériaux de structure en alliage d'aluminium + nylon, assurant la résistance tout en le gardant léger\u003cbr\u003e 4. Un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour activer les fonctions de haut niveau OpenCV, les codes de démonstration, notamment la reconnaissance faciale, la détection de mouvement, le suivi des couleurs, etc. Interface d'extension réservée au développement secondaire, ainsi que manuel d'utilisation et documents de développement secondaire.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e \u003cb\u003eCaractéristiques\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e Général:\u003cbr\u003e 1. Nom du produit : robot quadrupède bionique WAVEGO high-DOF\u003cbr\u003e 2. Debout : longueur 218 mm, largeur 116 mm, hauteur 152 mm.\u003cbr\u003e 3. Allongez-vous : longueur 228 mm, largeur 116 mm, hauteur 127 mm.\u003cbr\u003e 4. Poids total : 465 g (avec piles)\u003cbr\u003e 5. DOF : 12 au total, 3 par jambe\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Système opérateur:\u003cbr\u003e Code de démonstration : FreeRTOS + Raspberry Pi OS\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Performances de mouvement : \u003cbr\u003e1. Démarche disponible : serrer la main, se lever, s'accroupir lentement, démarche diagonale, sauter, s'auto-équilibrer\u003cbr\u003e 2. Extension de mouvement : fournir un exemple de programmation de mouvement, y compris une fonction de mouvement flexible de vitesse de courbe de Bézier\u003cbr\u003e 3. Charge : 300 g\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Infos servos :\u003cbr\u003e 1. Dimensions : 23,2 x12,1 x25,25 mm\u003cbr\u003e 2. Poids : 13,0 +\/- 1 g\u003cbr\u003e 3. Tension de fonctionnement : 6 V\u003cbr\u003e 4. Vitesse de ralenti : 0,1 seconde\/60 degrés (100 tr\/min).\u003cbr\u003e 5. Couple de blocage : 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)\u003cbr\u003e 6. Charge nominale : 0,7 kg.cm\u003cbr\u003e 7. Courant nominal : 350 mA\u003cbr\u003e 8. Méthode de contrôle : modification de la largeur d’impulsion\u003cbr\u003e 9. Type de système de contrôle : Comparateur numérique\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Fonction visuelle :\u003cbr\u003e 1. Démo FreeRTOS : streaming vidéo en temps réel sur le Web\u003cbr\u003e 2. Démo du système d'exploitation Raspberry Pi : streaming vidéo en temps réel, reconnaissance faciale, suivi des couleurs, détection d'objets en mouvement\u003cbr\u003e Remarque : tous les codes de démonstration sont open source, la démo du système d'exploitation Raspberry Pi est basée sur les projets open source flask-streaming et OpenCV.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Processeur et mémoire :\u003cbr\u003e 1. Sous-contrôleur ESP32 : Processeur : processeur double cœur Xtensa LX6 240 MHz.\u003cbr\u003e 2. SRAM : 520 Ko + 8 Mo\u003cbr\u003e 3. Flash : 448 Ko + 4 Mo\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Autres: \u003cbr\u003e1. Norme Wi-Fi : 802.11b\/g\/n\u003cbr\u003e 2. Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris le Bluetooth traditionnel (BR\/EDR) et le Bluetooth basse énergie (BLE)\u003cbr\u003e 3. Port externe : port d'extension multifonction 2 x 5P (communication du contrôleur hôte, sélection de l'alimentation, sélection du mode d'assemblage, etc.)\u003cbr\u003e 4. Prise du chargeur de batterie CC : Type-C (téléchargement, communication UART, extension périphérique)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Source de courant:\u003cbr\u003e 1. Type de batterie : batteries Li-ion 18650 (NON incluses)\u003cbr\u003e 2. Tension d'alimentation : 7-8,4 V.\u003cbr\u003e 3. Tension de recharge : 8,4 V.\u003cbr\u003e 4. Protection : surcharge, protection contre les décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, preuve d'inversion, charge d'égalisation, fonctionnement stable et sûr.\u003cbr\u003e 5. Tension de sortie : fournit une sortie 5 V pour un autre contrôleur hôte\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e \u003cb\u003eListe des paquets\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e 1. Boîtier WAVEGO x 1\u003cbr\u003e 2. Pièces de base WAVEGO x 1\u003cbr\u003e 3. Panneau acrylique semi-transparent x 1\u003cbr\u003e 4. Autocollant double face x 1\u003cbr\u003e 5. Carte de base WAVEGO x 1\u003cbr\u003e 6. Appareil photo 2MP x 1\u003cbr\u003e 7. Antenne 2,4G x 1\u003cbr\u003e 8. Écran OLED de 0,91 pouces x 1\u003cbr\u003e 9. Micro butée x 14\u003cbr\u003e 10. Micro roulement à bride à billes x30 \u003cbr\u003e11. Câble USB (~ 1 m) x 1\u003cbr\u003e 12. Plus un tournevis x 1\u003cbr\u003e 13. Manchon de clé croisée x 1\u003cbr\u003e 14. Câble IPEX 1 vers SMA (~ 17 cm) x 1\u003cbr\u003e 15. Fil de liaison (~20 cm) x4\u003cbr\u003e 16. Câble PH2.0 4 broches x 1\u003cbr\u003e 17. Pack de servos x 1\u003cbr\u003e 18. 1 chargeur de batterie 8,4 V 2 A.\u003cbr\u003e 19. Vis et entretoises x 1\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e","brand":"WAVESHARE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43061035041015,"sku":"DIY0261EU","price":283.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0632\/6734\/0535\/products\/DIY0261EU.jpg?v=1658928402","url":"https:\/\/buy2fix.co.uk\/fr-eu\/products\/waveshare-wavego-12-dof-bionic-dog-like-robot-basic-versioneu-plug","provider":"Buy2fix","version":"1.0","type":"link"}