Waveshare 2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätsmessung, I2C-Schnittstelle

Überblick
Dies ist ein 2-DOF Schwenk-Neige-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem integrierten PCA9685-PWM-Chip und dem TSL2581-Umgebungslichtsensor ermöglicht es dem Pi, die Kamerabewegung zu steuern und die Lichtintensität über die I2C-Schnittstelle zu erfassen.

Merkmale
1. Raspberry Pi-Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
2. I2C-Schnittstelle, nur 2 Pins sind für die Bewegungs- und Lichtintensitätserfassung erforderlich
3. Der integrierte PCA9685-Chip bietet ein PWM-Signal mit 12-Bit-Auflösung für die Bewegungssteuerung
4. Der integrierte TSL2581FN-Licht-Digital-Wandler mit eingebettetem ADC liefert einen Wert, der die Reaktion des menschlichen Auges annähert, um das Modul zu unterstützen
5. Integrierter Spannungspegelumsetzer, kompatibel mit 3,3 V/5 V Betriebsspannung
6. Spezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry Pi-Kamera, erleichtert die Installation
7. Kommt mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (Democode, Montageanleitung)

Spezifikationen
1. PWM-Treiber: PCA9685
2. PWM-Auflösung: 12 Bit
3. Umgebungslichtsensor: TSL2581FN
4. Umgebungslichtauflösung: 16 Bit
5. Kommunikationsschnittstelle: I2C
6. Betriebsspannung: 3,3 V/5 V
7. Abmessung: 56,6 mm x 65 mm

Wie man zusammenbaut
Ein wenig Montagearbeit ist erforderlich, um den Pan-Tilt HAT zu verwenden, aber es ist ziemlich einfach zu tun, hier ist die Montageanleitung.

Packungsinhalt
1. Pan-Tilt-HAT x1
2. 2-DOF Schwenk-Neige-Kit x1
3. SG90-Servo x1
4. MG90S-Servo x1
5. Acrylplatte x1
6. M2-Schraubenpaket x1
7. RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x1