Waveshare JetBot AI Kit, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano

Überblick
Intelligente Roboter sind immer das Lieblingsprojekt von Elektronik-Enthusiasten, aber ein Roboter wird „nicht so schlau“ sein, wenn er nicht KI-basiert ist.
Begrüßen Sie den JetBot, einen echten intelligenten Roboter, der von Jetson Nano angetrieben wird. Mit dem intelligenten Auge (Frontkamera) können Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatische Linienverfolgung und Kollisionsvermeidung problemlos erreicht werden. Es wird auch mit ROS-Knotencode geliefert, was den Einstieg in das Open-Source-ROS (Robot Operating System) und das Erlernen des Systemrahmens und der Konzepte von ROS erleichtert.

Merkmale
1. Nimmt 3x 18650 Batterien (NICHT im Lieferumfang enthalten), hohe Batteriekapazität, bis zu 12,6 V Ausgangsspannung, stärkere Antriebskraft.
2. Integriert die Lithiumbatterie-Schutzschaltung S-8254AA + AO4407A und bietet Schutz vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss.
3. Der integrierte Spannungsregler APW7313 liefert eine stabile 5-V-Spannung für den Jetson Nano.
4. Integrierter TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber.
5. Onboard 0,91 Zoll 128 × 32 Pixel OLED, ermöglicht die Anzeige von Roboter-IP-Adresse, RAM, Akkulaufzeit usw.
6. Integrierter ADS1115 AD-Erfassungschip zur Überwachung der Batterie in Echtzeit.
7. Gewicht: 1029 g

Was befindet sich auf der JetBot-Erweiterungsplatine
1. S-8254AA: Lithiumbatterieschutz, schützt vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss
2. ADS1115: 16-Bit-AD-Erfassungschip, der die Batterie in Echtzeit überwacht
3. AO4407A: P-Kanal-MOSFET für Schutzschaltung
4. APW7313: 5-V-Leistungsregler zur Stromversorgung des Jetson Nano
5. PCA9685: PWM-Controller, I2C-Schnittstelle, für IO-Erweiterung
6. TB6612FNG: Doppelter H-Brücken-Motortreiber
7. 0,91-Zoll-OLED: SSD1306-Treiberchip, 128 × 32 Pixel
8. Batterieladeeingang: Laden der 3x 18650 Batterien
9. Netzschalter
10. 18650 Batteriehalter
11. Motorstecker (Unterseite)
12. Jetson Nano-Kommunikationskopf: I2C-Schnittstelle und Stromversorgung

Packliste
1. Jetson Nano-Entwicklerkit x1
2. Mikro-SD-Karte 64 GB × 1
3. Metallbox x1
4. Kamerahalter x1
5. Acrylstück x1
6. Jetbot-Erweiterungskarte x1
7. IMX219-160 Kamera x1
8. Wireless-AC8265 x1
9. Motor 2 STÜCKE x1
10. Rad 2PCS x1
11.Omni-Richtungsrad 2PCS x1
12. Netzteil EU-Kopf x1
13. 12,6-V-Batterieladegerät x1
14. Kabelloses Gamepad x1
15. Schraubendreher 2PCS x1
16. 6-poliges 9-cm-Kabel x1
17. Schraubenpackung x1
18. Schraubenschlüssel x1
19. Lüfter x1
20. Micro-SD-Kartenleser x1