Accessoires du kit Waveshare JetBot AI, modules complémentaires pour Jetson Nano pour construire JetBot, prise américaine

Aperçu
1. Le robot intelligent est toujours le projet préféré des passionnés d'électronique, cependant, un robot ne sera « pas si intelligent » s'il n'est pas basé sur l'IA.
2. Accueillez le JetBot, un véritable robot intelligent alimenté par Jetson Nano. Grâce à l'œil intelligent (caméra frontale), la reconnaissance faciale, le suivi des objets, le suivi automatique des lignes et l'évitement des collisions peuvent être facilement réalisés. Il est également livré avec le code des nœuds ROS, ce qui facilite la prise en main du ROS (Robot Operating System) open source et l'apprentissage du cadre système et des concepts de ROS.
3. Si vous avez actuellement un Jetson Nano sur votre bureau, combiné à nos codes open source et nos didacticiels, ces modules complémentaires seraient le choix idéal pour vous permettre d'apprendre la conception et le développement de robots IA.

Caractéristiques
1. Adopte 3 piles 18650 (NON incluses), capacité de batterie élevée, tension de sortie jusqu'à 12,6 V, force motrice plus puissante.
2. Intègre le circuit de protection de la batterie au lithium S-8254AA + AO4407A, fournit des protections contre les surcharges, les décharges excessives, les surintensités et les courts-circuits.
3. Le régulateur de tension APW7313 intégré fournit une tension stable de 5 V pour le Jetson Nano.
4. Pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG intégré.
5. OLED intégré de 0,91 pouce 128 × 32 pixels, permet d'afficher l'adresse IP du robot, la RAM, la durée de vie de la batterie, etc.
6. Puce d'acquisition ADS1115 AD intégrée pour surveiller la batterie en temps réel.
7. Poids: 773g

Que trouve-t-on sur la carte d'extension JetBot
1. S-8254AA : protecteur de batterie au lithium, offre des protections contre les surcharges, les décharges excessives, les surintensités et les courts-circuits.
2. ADS1115 : puce d'acquisition AD 16 bits, surveillant la batterie en temps réel
3. AO4407A : MOSFET à canal P pour circuit de protection
4. APW7313 : Régulateur de puissance 5V pour alimenter le Jetson Nano
5. PCA9685 : contrôleur PWM, interface I2C, pour extension IO
6. TB6612FNG : pilote de moteur à double pont en H
7. OLED 0,91 pouces : puce pilote SSD1306, 128 × 32 pixels
8. Entrée chargeur de batterie : chargement des 3 batteries 18650
9. Interrupteur d'alimentation
10. Support de batterie 18650
11. Connecteur moteur (côté inférieur)
12. Connecteur de communication Jetson Nano : interface I2C et alimentation

Liste de colisage
1. Boîte en métal x1
2. Support de caméra x1
3. Pièce acrylique x1
4. Carte d'extension Jetbot x1
5. Caméra IMX219-160 x1
6. Sans fil-AC8265 x1
7. Moteur 2 pièces x1
8. Roue 2 pièces x1
9. Roue omnidirectionnelle 2 pièces x1
10. Adaptateur secteur tête UE x1
11. Chargeur de batterie 12,6 V x1
12. Manette de jeu sans fil x1
13. Tournevis 2 pièces x1
14. Câble 6 broches 9 cm x1
15. Paquet de vis x1
16. Clé x1
17. Ventilateur de refroidissement x1
18. Lecteur de carte Micro SD x1