Waveshare WAVEGO 12-DOF Bionic Dog-Like Robot, pack d'extension (prise britannique)

Caractéristiques
Le WAVEGO est un robot bionique ressemblant à un chien à haut DOF doté de servos de couple de 2,3 kg, cm, d'une structure fiable et d'un mouvement flexible, intégrant des dispositifs tels qu'une caméra frontale, un suivi de mouvement à 9 axes, un indicateur RVB, etc., ainsi qu'un système ouvert. application Web source multiplateforme. Il utilise l'ESP32 comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de démarche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte, un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour un fonctionnement décisionnel de haut niveau.

1. Conception globale de jambes à bielles multiples à 12 DOF, augmentant le couple efficace du servo.
2. Un système d'exploitation en temps réel est utilisé comme sous-contrôleur pour la résolution inverse de la bielle et la génération de la démarche, partageant la tâche de calcul pour le contrôleur hôte et améliorant l'efficacité de la résolution de la démarche.
3. Conception de structure ultra compacte, permet une utilisation sur la table, des matériaux de structure en alliage d'aluminium + nylon, assurant la résistance tout en le gardant léger
4. Un Raspberry Pi supplémentaire peut être connecté en tant que contrôleur hôte pour activer les fonctions de haut niveau OpenCV, les codes de démonstration, notamment la reconnaissance faciale, la détection de mouvement, le suivi des couleurs, etc. Interface d'extension réservée au développement secondaire, ainsi que manuel d'utilisation et documents de développement secondaire.

Caractéristiques
Général:
1. Nom du produit : robot quadrupède bionique WAVEGO high-DOF
2. Debout : longueur 218 mm, largeur 116 mm, hauteur 152 mm.
3. Allongez-vous : longueur 228 mm, largeur 116 mm, hauteur 127 mm.
4. Poids total : 554 g (avec piles)
5. DOF : 12 au total, 3 par jambe

Système opérateur:
Code de démonstration : FreeRTOS + Raspberry Pi OS

Performances de mouvement :
1. Démarche disponible : serrer la main, se lever, s'accroupir lentement, démarche diagonale, sauter, s'auto-équilibrer
2. Extension de mouvement : fournir un exemple de programmation de mouvement, y compris une fonction de mouvement flexible de vitesse de courbe de Bézier
3. Charge : 200 g

Infos servos :
1. Dimensions : 23,2 x12,1 x25,25 mm
2. Poids : 13,0 +/- 1 g
3. Tension de fonctionnement : 6 V
4. Vitesse de ralenti : 0,1 seconde/60 degrés (100 tr/min).
5. Couple de blocage : 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
6. Charge nominale : 0,7 kg.cm
7. Courant nominal : 350 mA
8. Méthode de contrôle : modification de la largeur d’impulsion
9. Type de système de contrôle : Comparateur numérique

Fonction visuelle :
1. Démo FreeRTOS : streaming vidéo en temps réel sur le Web
2. Démo du système d'exploitation Raspberry Pi : streaming vidéo en temps réel, reconnaissance faciale, suivi des couleurs, détection d'objets en mouvement
Remarque : tous les codes de démonstration sont open source, la démo du système d'exploitation Raspberry Pi est basée sur les projets open source flask-streaming et OpenCV.

Processeur et mémoire :
1. Sous-contrôleur ESP32 : Processeur : processeur double cœur Xtensa LX6 240 MHz.
2. SRAM : 520 Ko + 8 Mo
3. Flash : 448 Ko + 4 Mo

Autres:
1. Norme Wi-Fi : 802.11b/g/n
2. Norme Bluetooth : Bluetooth 4.2, y compris le Bluetooth traditionnel (BR/EDR) et le Bluetooth basse énergie (BLE)
3. Port externe : port d'extension multifonction 2 x 5P (communication du contrôleur hôte, sélection de l'alimentation, sélection du mode d'assemblage, etc.)
4. Prise du chargeur de batterie CC : Type-C (téléchargement, communication UART, extension périphérique)

Source de courant:
1. Type de batterie : batteries Li-ion 18650 (NON incluses)
2. Tension d'alimentation : 7-8,4 V.
3. Tension de recharge : 8,4 V.
4. Protection : surcharge, protection contre les décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, preuve d'inversion, charge d'égalisation, fonctionnement stable et sûr.
5. Tension de sortie : fournit une sortie 5 V pour un autre contrôleur hôte

Liste des paquets
1. Boîtier WAVEGO x 1
2. Pièces de base WAVEGO x 1
3. Panneau acrylique semi-transparent x 1
4. Autocollant double face x 1
5. Carte de base WAVEGO x 1
6. Appareil photo 2MP x 1
7. Antenne 2,4G x 1
8. Écran OLED de 0,91 pouces x 1
9. Micro butée x 14
10. Micro roulement à bride à billes x 30
11. Câble USB (~ 1 m) x 1
12. Plus un tournevis x 1
13. Manchon de clé croisée x 1
14. Câble IPEX 1 vers SMA (~ 17 cm) x 1
15. Fil de liaison (~20 cm) x 4
16. Câble PH2.0 4 broches x 1
17. Pack de servos x 1
18. 1 chargeur de batterie 8,4 V 2 A.
19. Vis et entretoises x 1