Waveshare ZED-F9P GPS-RTK HAT centimètre niveau précision multi-bande RTK différentiel GPS Module pour Raspberry Pi

Caractéristiques
Il s'agit d'un chapeau GNSS Raspberry Pi au niveau centimétrique précis basé sur ZED-F9P. Il fournit des fonctionnalités telles que le RTK multibande avec des temps de convergence rapides, un taux de mise à jour élevé, la prise en charge du mode RTK à base mobile, la réception simultanée de 4 systèmes GNSS, la prise en charge des systèmes de positionnement augmentés, un positionnement précis et rapide avec une dérive mineure et une capacité exceptionnelle d'anti-usurpation d'identité. & anti-brouillage.
En le fixant simplement sur le Pi, il est assez facile d'activer la capacité GNSS pour votre Raspberry Pi.

1. En-tête d'extension GPIO Standard Raspberry Pi 40 broches, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
2. RTK multibande avec des temps de convergence rapides, une précision centimétrique et un taux de mise à jour élevé
3. Prise en charge du mode RTK à base mobile, permettant une navigation précise du terminal et une précision au niveau centimétrique
4. Prend en charge la réception simultanée de 4 constellations GNSS (GPS, BeiDou, Galileo et GLONASS) tout en conservant une faible consommation d'énergie.
5. Augmentez la prise en charge des systèmes, notamment SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, améliorant les performances de positionnement de l'emplacement de service
6. Prise en charge A-GNSS (GNSS assisté), réduisant le premier temps de positionnement à la mise sous tension, améliorant la sensibilité d'acquisition
7. Caractéristiques -167 dBm de sensibilité de navigation et capacité exceptionnelle d'anti-usurpation d'identité et d'anti-brouillage, prend en charge la géo-clôture
8. Supporte U-Center, un moyen simple de configurer le module
9. Support de batterie intégré, prend en charge la cellule rechargeable ML1220, pour préserver les informations sur les éphémérides et les démarrages à chaud
10. 4x LED pour indiquer l'état de fonctionnement du module
11. Venez avec des ressources de développement et un manuel (exemples pour Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)

spécification
1. ZED-F9P : réception simultanée, GPS
2. Bande de fréquence : plateforme U-blox F9, GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b.
3. Taux de mise à jour de la navigation :
- PVT : 20 Hz
-RTK : 25 Hz
- BRUT : 25 Hz
4. Temps de convergence RTK : moins de 30 s
5. Délai de première réparation :
- Démarrages à froid : 29s
- Démarrages à chaud : 2s
- Démarrages assistés : 2s
6. Précision de positionnement :
- PVT : 1,5 millions de CEP
- RTK (horizontal et vertical) : 0,01 m+1 ppm CEP
7. Sensibilité :
- Suivi et navigationV-167 dBm
- RéacquisitionV-160 dBm
- Démarrages à froid : -148 dBm
- Démarrages à chaud : -157 dBm
8. Précision de la vitesse : 0,05 m/s
9. Précision de cap 0,3 degrés
10. Précision PPS :
- RMS : 30ns
- 99% : 60ns
-Brouillage : +/-11ns
11. Fréquence PPS : 0,25 Hz ~ 10 MHz (configurable)
12. Limites opérationnelles : Accélération (MAX) : 4g
13. Altitude (MAX): 50 000 m
14. Vitesse (MAX): 500 m/s
15. Interface de communication : USB, UART (4800~921600bps, 9600bps par défaut), I2C (MAX 400KHz), SPI (5MHz)
16. Protocole : NMEA 0183 version 4.10, UBX, RTCM 3.3
17. Alimentation : 5 V
18. Courant global : moins de 120 mA à 5 V (mode continu)
19. Courant du module : 130 mA à 3 V (état de suivi)
20. Température de fonctionnement : -40 degrés C ~ 85 degrés C
21. Dimensions : 65 mm x 30,5 mm

Liste des paquets
1. CHAPEAU GPS-RTK ZED-F9P x 1
2. Antenne multibande x 1
3. Câble USB-A vers Micro-B x 1
4. Paquet de vis x 1
5. 2x20PIN femelle en-tête x 1